美国于2003年6月发射的火星探测器“勇气号”和“机遇号”于2004年元月相继在火星表面着陆成功，关于火星探测器的发射原理，下列说法中有（　　）
①发射速度只要大于第一宇宙速度即可
②发射速度只有达到第三宇宙速度才可以
③发射速度应大于第二宇宙速度，但不需要达到第三宇宙速度
④发射后应使探测器进入一个椭圆的人造行星轨道，它的远日点轨道和火星的运转轨道相切，且和火星同时到达轨道上的切点附近位置才可以．