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如图所示是我国古代一种水力舂米机械.水流推动大轮逆时针转动,固定在大轮上的两个突起P一起随大轮转动,而突起P每半周向下挤压杠杆一次,使石锤A抬起,然后石锤落下,实现舂米.已知石锤重力大小为G,相关尺寸如图所示,不计一切摩擦阻力.石锤A受到的重力相对于O点的力矩为________,水流沿切线方向对大轮的冲击力至少为________,才能维持这个机器正常运转.
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