如图所示，某货场需将质量为m₁=100kg的货物（可视为质点）从高处运送至地面，为避免货物与地面发生撞击，现利用固定于地面的光滑四分之一圆轨道，使货物由轨道顶端无初速滑下，轨道半径R=1.8m，地面上紧靠轨道放置一木板A，长度为l=2m，质量为m₂＝100kg，木板上表面与轨道末端相切。货物与木板间的动摩擦因数为μ₁，木板与地面间的动摩擦因数μ₂=0.2（最大静摩擦力等于滑动摩擦力，取g=10m／s²）

（1）求货物到达圆轨道末端时对轨道的压力。
（2）若货物滑上木板A时，要使木板A不动，求μ₁应满足的条件。

如图所示，某货场需将质量m₁＝100 kg的货物(可视为质点)从高处运送至地面，为避免货物与地面发生撞击，现利用固定于地面的光滑四分之一圆轨道，使货物由轨道顶端无初速度滑下，轨道半径R＝1.8 m．地面上紧靠轨道依次排放两块完全相同的木板A、B，长度均为L＝2 m，质量均为m₂＝100 kg，木板上表面与轨道末端相切．货物与木板间的动摩擦因数为μ₁，木板与地面间的动摩擦因数μ₂＝0.2．(最大静摩擦力与滑动摩擦力大小相等)

1.求货物到达圆轨道末端时对轨道的压力大小和方向。

2.若货物滑上木板A时，木板不动，而滑上木板B时，木板B开始滑动，求μ₁应满足的条件．

3.若μ₁＝0.5，求货物滑到木板A末端时的速度和在木板A上运动的时间．