研究液体内部压强的测量仪器是       。这种仪器上的金属盒(盒面是橡皮膜)放到液体中时，它的U形玻璃管两边液柱的高度会发生变化，被测的液体中某处的压强大小就是通过U形管两边液面的     显示出来的。

液体内部向______都有压强；在液体内部同一深度，液体向各个方向的压强大小______；液体内部的压强随液体______的增加而增大；液体内部的压强还与液体的______有关，即：压强p与液体的密度ρ和深度h成______．测量液体压强的仪器是______；
计算压强和压力的一般步骤和方法：
（1）计算固体对固体的压力和压强，一般先求______，公式一般用______，后求______，公式是______；
（2）计算液体对固体的压力和压强，一般先求______，公式是______，后求______，公式是______；公式p=ρgh中，h是指所求点到______．