下图是反射弧模式图，据图回答：

（1）完成一个反射活动，必须有图中的[1]________、[2]______________、[4]___ _________、[5]_____________、[6]___________五个部分参与，缺一不可。
（2）反射是指人体（包括动物）通过神经系统对刺激(包括外界或内部的刺激)作出的____________反应。