小刚、爸爸、爷爷同时从家中出发到达同一目的地后都立即返回．小刚去时骑自行车，返回时步行；爷爷去时是步行，返回时骑自行车；爸爸往返都步行．三个人步行的速度不等，小刚与爷爷骑车的速度相等，每个人的行走路程与时间的关系分别是上面三个图象中的一个，走完一个往返，小刚用________分钟，爸爸用________分钟，爷爷用________分钟．

小刚、爸爸、爷爷同时从家中出发到同一目的地后就立即返回．小刚去时骑自行车，返回时步行；爷爷去时步行，返回时骑自行车；爸爸往返都步行．三人步行的速度不等，小刚与爷爷骑自行车的速度相同．每个人行走的路程与时间的关系分别是下图中的一个．走完一个往返，小刚用________min，爸爸用________min，爷爷用________min．

小刚、爸爸、爷爷同时从家中出发到达同一目的地后都立即返回，小刚去时骑自行车，返回时步行；爷爷去时是步行，返回时骑自行车，爸爸往返都步行，三个人步行的速度不等，小刚与爷爷骑车的速度相等，每个人的行走路程与时间的关系分别是图中的三个图象中的一个，走完一个往返，小刚用________分钟，爸爸用________分钟，爷爷用________分钟．