设为非零向量，下列命题中：①||=||，与有相等的模；②||=||+||与与的方向相同；③||+||＞||，与的夹角为锐角；④||=||-||，|且与方向相反；其中真命题的序号是     （将所有真命题的序号都填上）．

设

a

，

b

为非零向量，下列命题中：
①|

a

+

b

|=|

a

-

b

|?

a

与

b

有相等的模；
②|

a

+

b

|=|

a

|+|

b

|?

a

与

b

的方向相同；
③|

a

|+|

b

|＞|

a

-

b

|?

a

与

b

的夹角为锐角；
④|

a

+

b

|=|

a

|-|

b

|?|

a

|≥|

b

|且

a

与

b

方向相反．
其中真命题的序号是（将所有真命题的序号都填上）．

设a、b是非零向量，下列命题中：

①|a+b|=|a-b|a与b有相等的模；

②|a+b|=|a|+|b|a与b的方向相同；

③|a|+|b|＞|a-b|a与b的夹角为锐角；

④|a+b|=|a-b||a|≥|b|且a与b方向相反．

其中真命题的序号是______________(将所有真命题的序号都填上)．