已知200辆汽车通过某一段公路时的时速的频率分布直方图如图所示，利用组中值计算200辆汽车的平均时速为 km/h．

400辆汽车通过某一段公路时的速度如图所示，则速度在[50，70）的汽车大约有辆．（注：本题中速度的单位为km/h）

关于统计数据的分析，有以下几个结论：
①一组数不可能有两个众数；
②将一组数据中的每个数据都减去同一个数后，方差没有变化；
③调查剧院中观众观看感受时，从50排（每排人数相同）中任意抽取一排的人进行调查，属于分层抽样；
④一组数据的方差一定是正数；
⑤如图是随机抽取的200辆汽车通过某一段公路时的时速分布直方图，根据这个直方图，可以得到时速在[50，60）的汽车大约是60辆．
则这5种说法中错误的个数是（　　）

200辆汽车通过某一段公路时的时速的频率分布直方图如图所示，则时速的众数，中位数的估计值为（　　）

抽取200辆汽车通过某一段公路时的时速的频率分布直方图如图所示，估计此200辆汽车的平均时速为．