直角梯形ABCD在直角坐标系中的位置如图所示,AD∥BC,∠DCB=90°,BC=16,DC=12,AD=21动点P从点D出发,沿线段DA的方向以每秒2个单位长的速度运动,动点Q从点B出发,在线段BC上以每秒1个单位长的速度向点C运动,点P、Q分别从点D、B同时出发,当点P运动到与点A重合时,点Q随之停止运动.设运动时间为t(秒).
(1)设△BPQ的面积为S,求S与t之间的函数关系式;
(2)当t为何值时,四边形ABQP是平行四边形?
(3)四边形ABQP能否为菱形?若能,求出t的值,若不能,说明理由.
(4)当t为何值时,以B,P,Q,三点为顶点的三角形是等腰三角形?