为了解某中学初中三年级30名男学生的身体发育情况，从中对20名男学生的身高进行了测量，结果如下：（单位：厘米）
175 161 171 176 167 181
161 173 171 177 179 172
165 157 173 173 166 177
169 181
下表是根据上述数据填写的频率分布表的一部分：

分组	划记	人数	百分比
156.5～161.5	三	3	15%
161.5～166.5	二	2	10%
166.5～171.5	四	4	20%
171.5～176.5	六		30%
176.5～181.5	五	5
合计		20	100%

（1）请填写表中未完成的部分．
（2）样本数据中，男生身高的众数是多少厘米？
（3）根据表中数据整理与计算回答：该校初中三年级男学生身高在171.5～176.5（厘米）范围内的人数为多少？