为了测量一个圆形铁环的半径，某同学采用如下方法：将铁环平放在水平桌面上，用一个锐角为30º的三角板和一把刻度尺，按照如图所示的方法得到相关数据，进而可求得铁环的半径，若测得PA=5cm，则铁环的半径是      cm。