给出以下五个命题，其中所有正确命题的序号为________
①函数的最小值为1+2；
②已知函数f （x）=|x²-2|，若f （a）=f （b），且0＜a＜b，则动点P（a，b）到直线4x+3y-15=0的距离的最小值为1；
③命题“函数f（x）=xsinx+1，当x₁，x₂∈，且|x₁|＞|x₂|时，有f （x₁）＞f（x₂）”是真命题；
④“”是函数“y=cos²（ax）-sin²（ax）的最小正周期为4”的充要条件；
⑤已知等差数列{a_n}的前n项和为Sn，为不共线向量，又，若，则S₂₀₁₂=2013．