假设宇宙飞船从地球出发，沿直线到达火星，距离约，它的速率在地球上被量得为0.4c（c为真空中光速），根据地球上的时钟，这次旅行共多长时间？根据宇宙飞船所作的测量，地球和火星的距离是多少？根据这个算得的距离，求出宇宙飞船上时钟所读出的旅行时间为多少？