如图所示，是建筑工地上常用的一种“深坑打夯机”．工作时，电动机带动两个紧压夯杆的滚轮匀速转动，可将夯杆从深为h的坑中提上来．当两个滚轮与夯杆分开时，夯杆被释放，最后夯杆在自身重力作用下落回深坑，夯实坑底．之后，两个滚轮再次压紧，夯杆再次被提上来，如此周而复始工作．已知两个滚轮边缘的线速度恒为5 m/s，每个滚轮对夯杆的正压力F_N＝2×10⁴ N，滚轮与夯杆间的动摩擦因数μ＝0.3，夯杆的质量m＝1×10³ kg，坑深h＝4.8 m．假定在打夯过程中坑的深度变化不大，且夯杆底端升到坑口时，速度恰好为零(不计夯杆在坑底停留的时间)．求：

(1)夯杆上升过程中被滚轮释放时，夯杆底端离坑底的高度；

(2)打夯周期；

(3)在一个打夯周期内夯杆获得的机械能．