15、五箱救灾物资的质量（单位：千克）分别为：19，20，21，22，19，则这五箱救灾物资的质量的众数是 ，中位数是 ．

6、五箱救灾物资的质量（单位：千克）分别为：19，20，21，22，19，则这五箱救灾物资的质量的众数和中位数分别是（　　）

2011年10月23日，土耳其发生7.2级地震．在救灾物资中，有五箱的质量（单位：千克）分别为：19，20，21，22，19，则这五箱救灾物资的质量的中位数是千克．

于2011年11月19日正式开园的重庆市园博园位于重庆市北部新区，是一个集自然景观和人文景观为一体的大型城市生态公园．某校数学兴趣小组对开园5天以来的游览人数进行了调查，并绘制成如下两幅不完整的统计图表：
重庆市园博园11月19日-23日游览人数统计表

日期	19日	20日	21日	22日	23日
游览人数（万人）	a	6.5	5.7	6	7

（1）请直接写出表中a的值，并将该条形统计图补充完整；
（2）求这五天平均每天的游览人数；
（3）根据以上材料估计，从重庆市园博园开园到2011年结束共计43天的游览总人数．