火车A以速度v₁匀速行驶，司机发现前方同轨道上相距S处有另一火车B沿同方向以速度v₂（对地，且v₁>v₂）做匀速运动，司机立即紧急刹车，火车A做加速度大小为a₁的匀减速直线运动。

    问：1．要使两车不相撞，a₁应满足什么条件？

        2．若火车A开始刹车时，火车B的司机也同时开始紧急刹车，其加速度大小为a₂，为了使火车A、B不发生相碰，则开始刹车时，火车A、B之间的距离S应满足什么条件？

A，B两列火车，在同一轨道上同向行驶，A车在前，其速度v_A=15m/s，B车速度v_B=30m/s．因大雾能见度很低，B车在距A车400m时才发现前方有A车，这时B车立即刹车，但B车要经过1800m才能够停止．问：
（1）A车若按原速前进，两车是否会相撞？若会相撞，将在何时何地？
（2）若B车在刹车的同时，A车司机开始加速前进，则A车的加速度至少多大才能避免相撞事故？