据报道：“神州七号”飞船在进入远地点H＝347公里、近地点h＝200公里的椭圆轨道后，沿着这条轨道飞行了五圈；接着成功变轨，进入高度为L＝343公里的近圆规道．以后航天员翟志刚从飞船出来进行了出仓活动，活动时间t＝19分35秒后顺利返回，在这段时间里，翟志刚和飞船共飞行S＝9165公里．翟志刚成为中国“飞得最高、走的最快”的人．已知地球半径为R，地球表面的重力加速度为g，用L、t、R、g推导出S的表达式．