（2012•卢湾区一模）已知二元一次方程组

a1x+b1y=c1 a2x+b2y=c2

，若记

a

=

a1   a2

，

b

=( 

b1   b2

，

c

=

c1   c2

，则该方程组存在唯一解的条件为（用

a

、

b

、

c

表示）．

关于x₁，x₂，x₃的齐次线性方程组

λx1+x2+λ2x3=0 x1+λx2+x3=0 x1+x2+λx3=0

的系数矩阵记为A，且该方程组存在非零解，若存在三阶矩阵B≠O，使得AB=O，（O表示零矩阵，即所有元素均为0的矩阵；|B|表示行列式B的值，该行列式中元素与矩阵B完全相同）则…（　　）

下列命题
①关于x，y二元一次方程组

mx+y=-1 3mx-my=2m+3

的系数行列式D=0是该方程组有解的必要非充分条件；
②已知E，F，G，H是空间四点，命题甲：E，F，G，H四点不共面，命题乙：直线EF和GH不相交，则甲是乙成立的充分不必要条件；
③“a＜2”是“对任意的实数x，|x+1|+|x-1|≥a恒成立”的充要条件；
④“p=0或p=4”是“关于x的实系数方程

p

x

=x+p有且仅有一个实数根”的非充分非必要条件．
其中为真命题的序号是．