直流电动机是根据                 原理制成的，在输入电流时采用          来改变线圈中的电流方向，从而使它能连续转动。

直流电动机是根据_____________________________________的原理工作的，利用___________这一装置可以使线圈刚刚转过平衡位置时自动改变线圈里的_________方向而连续工作。电动机工作时，是把_________能转化为_________能。

直 流 电 动 机 的 工 作 原 理 是                          。一 台 直 流 电 动机 正 常 工 作 时 ，两 端 的 电 压 为 ２２０Ｖ，通 过 线 圈 的 电 流 为 １０Ａ，若 此 线 圈 的 电 阻 为 ２Ω，这 台电 动 机 １ｍｉｎ 内 产 生 的 热 量 是                  Ｊ。