学校要求课外科技活动小组的同学们，利用家中的实际条件探究如何测家中物品的密度，伟凡同学只用家中的杆秤、大茶缸、薄塑料袋和水，便测出了家中土豆的密度。请你谈谈他设计的探究实验方案中应测量哪些物理量，并根据所测物理量写出密度表达式。（注意不要写出实验步骤）