学习了密度的知识后，小丹回到家，看到妈妈在淘小米，发现小米沉入了水中，她想：“小米的密度是多少呢？”于是小丹对小米的密度进行了测量，操作过程如下：
（1）在调节天平横梁平衡时，发现指针静止在如图1所示的位置，此时应将平衡螺母向______（填“左”或“右”）移动．
（2）小丹用调节好的天平测量小米的质量，天平平衡时，右盘中砝码的质量及游码在标尺上的位置如图2所示，则小米的质量为______g．她用如图3所示方法测出小米的体积为______cm²，则小米的密度是______g/cm³．
（3）小丹测出了小米的密度后，她看到桌面上有装了大半杯水的圆柱形平底水杯，她想：“不用天平和量筒能测出小米的密度吗？”思考了一会儿，小丹又找来了小空瓶（瓶的质量不能忽略）和制度尺，利用如图4所示的器材，测出了小米的密度．下面是她的实验过程，请将实验步骤补充完整，并写出小米密度的表达式．
步骤：①将空瓶放入圆柱形水杯的水中，使其漂浮，用刻度尺测出此时水杯中水面到杯底的高度为h₁．
②______，用制度尺测出此时水杯中水面到杯底的高度为h₂；
③______，用制度尺测出此时水杯中水面到杯底的高度为h₃．
小米密度的表达式：ρ_小米=______（用物理量符号表示）．

一位同学用托盘天平称物体的质量．他把天平放在水平工作台上，然后对天平进行调节，由于疏忽，当游码还位于0.1克位置时就调节平衡螺母，使指针对准标尺中间的红线；然后把待测物体放在天平左盘，砝码放在天平右盘，当天平右盘中放入20克砝码2个、5克砝码1个时，天平指针恰又指在标尺中间的红线上，则被测物体的实际质量应为

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