在测定液体密度的实验中，能提供的器材有：天平（含砝码）、量筒、烧杯、适量的待测液体、弹簧测力计、刻度尺．
（1）实验需要的器材是：________．
（2）实验依据的公式是：________．
（3）实验中，测得液体的质量为28.8克，测得液体的体积如图所示，该液体的体积为________厘米³；算得该液体的密度为________克/厘米³．

甲同学用天平和量筒测定该待测液体的密度，其测量数据如图所示，则被测液体的密度为________kg/m³；

当乙同学也准备用这些器材做同样实验时，发现量筒已被甲同学不慎损坏，但乙同学仍用所剩器材完成了实验，你认为他要直接测量的物理量是：

①测出________；

②测出________；

③测出________；

④则液体密度表达式ρ_液＝________(用测量值对应的符号表示)．