一个物体在另一个物体表面上发生相对滑动时，在两个物体接触面之间产生一种阻碍相对滑动的力叫________，它的方向跟物体________的方向相反．

一个物体在另一个物体表面上发生________时，产生阻碍________的现象，称为滑动摩擦，在滑动过程中产生的________，叫做滑动摩擦力．