同学甲：摩擦力不一定总是阻力，也可以是动力，若没有摩擦力，人们将不能行走，汽车将不能前进．

同学乙：人们行走时，自行车、汽车前进时，地面所产生的摩擦力是静摩擦力而不是滑动摩擦力．

同学丙：当我们施加一个力推木箱时，没有推动，地面给木箱的静摩擦力的大小与所施加的推力的大小相等，当我们增大推力还是没有推动时，静摩擦力也增大，可见静摩擦力有一个范围，它是在零和最大静摩擦力之间变化的．

同学丁：滑动摩擦力只与接触面的粗糙程度、接触间的正压力等因素有关，不随物体运动速度的改变而变化．在一般的处理中，我们可以认为最大静摩擦力等于滑动摩擦力．

我对摩擦力及其作用效果的理解是________．