（2012•重庆模拟）如图，已知正方形ABCD的边长与Rt△PQR的直角边PQ的长均为6cm，QR=12cm，AB与QR在同一条直线l上．开始时点Q与点B重合，让△PQR以1cm/s速度在直线l上运动，直至点R与点A重合为止，设运动时间为t（s），t＞0．
（1）点P与点D重合时，令PR与BC交于M点，求PM的长度；
（2）设△PQR与正方形ABCD重叠部分的面积为Scm²，直接写出S与t之间的函数关系式和相应的自变量t的取值范围；
（3）在运动的过程中，令线段PR与线段AD的交点为N（若无交点则不考虑），则是否存在t的值，使△NQR为等腰三角形？若存在，求出相应的t的值；若不存在，请说明理由．