①若，则方程有实根；

②“若，则”的否命题；

③“矩形的对角线相等”的逆命题；

④“若，则、至少有一个为零”的逆否命题 .

以上命题中的真命题有                         . 

①若，则方程有实根；
②“若，则”的否命题；
③“矩形的对角线相等”的逆命题；
④“若，则、至少有一个为零”的逆否命题 .
以上命题中的真命题有_______________。

下列命题：①若，则方程有实根；②“若，则”的否命题；③“矩形的两对角线相等”的逆命题；④“若，则中至少有一个为”的否命题。其中真命题的序号是                     。