已知直角梯形ABCD如图放置在平面直角坐标系中,∠DCB=30°,AB边在y轴上,点D的横坐标为6,CQ⊥x轴,垂足为Q,点Q的横坐标为12,过CD的直线l交x轴于点E,E点坐标为(18,0).
(1)求直线l的解析式,以及点A和点B的坐标;
(2)P为线段CD上一动点,连结PQ、OP,探究△POQ的周长,并求出当周长最小时,P的坐标及此时的该三角形的周长;
(3)点N从点Q(12,0)出发,沿着x轴以每秒1个单位长度的速度向点O运动,同时另一动点M从点B开始沿B-C-D-A的方向绕梯形ABCD运动,运动速度为每秒为2个单位长度,当其中一个点到达终点时,另一点也停止运动,设运动时间为t秒,连结MO和MN,试探究当t为何值时MO=MN.