如图,直角梯形ABCD中,∠DAB=60°,AC平分∠DAB,CB=6cm.点Q、P分别是AB、CD边上的动点,点P从C点出发,以0.5cm/s的速度向D点移动;点Q从A点出发,以1cm/s的速度向B点移动;设Q、P同时出发,移动时间为t(s),当一个点停止移动,另一个也随之停止移动.
(1)求CD的长;
(2)t为何值时,四边形AQPD是等腰梯形?
(3)连接PQ,设PQ与AC的交点为O,求△AOQ的面积S(cm
2)与时间t(s)之间的函数关系;
(4)过Q点作QE⊥AD于E,问是否存在某一时刻t,使得四边形AQPD是菱形?若存在,求出t的值;若不存在,说明理由.