命题“有”的否定是           .

①命题“有的三角形是直角三角形”的否定为“所有的三角形都不是直角三角形”；②若关于x的不等式ax²-2x-1＜0在[1，+∞）内有解，则实数a的取值范围是（-∞，3）；③已知函数f（x）=sin（2x+θ）（θ∈R），且对任意的x∈R，f(

π

2

-x)=-f(x)，则sin（2θ）=0；④函数f(x)=cosx+

1

cosx

在(0，

π

2

)内的最小值为2．其中正确的命题的序号为．