如图所示为一皮带传动装置，右轮的半径为r，a是它边缘上的一点；左侧是一轮轴，大轮的半径是4r，小轮的半径为2r．b点在小轮上，到小轮中心的距离为r．c点和d点分别位于小轮和大轮的边缘上．传动过程中皮带不打滑．则下列说法中正确的是（　　）

如图所示为一皮带传动装置，右轮半径为r，a是它边缘上的一质点，左侧是一轮轴，大轮的半径为4r，小轮半径为2r，质点b在小轮上，到小轮中心的距离为r，质点c和质点d分别位于小轮和大轮的边缘上，若在传动过程中，皮带不打滑，则（　　）

如图所示为一皮带传动装置，右轮的半径为r，A是它边缘上的一点．左侧是一轮轴，大轮的半径为4r，小轮的半径为2r．B点在小轮上，它到小轮中心的距离为r．C点和D点分别位于小轮和大轮的边缘上．若在传动过程中，皮带不打滑．则（　　）

如图所示为一皮带传动装置，在传动过程中皮带不打滑，则轮上A、B、C三点的线速度、角速度及向心加速度的关系正确的是（　　）

如图所示为一皮带传动装置，右轮的半径为r，a是它边缘上的一点．左轮的半径为2r．c点在左轮上，到左轮中心的距离为r．a点和b点分别位于右轮和左轮的边缘上．若在传动过程中，皮带不打滑．则  （　　）