题目列表(包括答案和解析)
实验次数 | 加速度 a/m?s-2 | 小车与砝码总质量 m/kg | 小车与砝码总质量的倒数 m-1/kg-1 |
1 | 0.29 | 0.20 | 5.0 |
2 | 0.25 | 0.25 | 4.0 |
3 | 0.22 | 0.30 | 3.3 |
4 | 0.18 | 0.35 | 2.9 |
5 | 0.16 | 0.40 | 2.5 |
ABS是防抱死制动系统的英文缩写.这种系统可以在制动过程中自动控制和调节制动力的大小,防止车轮被完全抱死,以获得最佳的制动效果.
ABS的理论分析:
1.地面制动力FB.
FB=Mμ/r 地面制动力取决于制动器制动力(即摩擦力矩Mμ的大小)和轮胎与地面之间的附着力.r为车轮滚动半径.
2.制动器的制动力Fμ
若把车轮架离地面,这时阻止车轮转动的便是制动器的摩擦力矩.由图可知Fμ=Mμ/r,制动器制动力是由制动器的参数决定的,并与制动踏板力(即制动时液压或气压压力)成正比.
3.地面制动力,制动器制动力与轮胎道路附着力的关系
如图为不考虑制动过程中附着系数φ值变化的地面制动力FB、制动器制动力Fμ以及轮胎与道路附着力Fφ三者的关系.由图可知,当驾驶员踩制动踏板的力较小,制动器摩擦力矩Mμ较小时,车轮只做减速运动,并随着Mμ的增加,Fμ和FB也随之正比例增大,且在车轮未抱死之前,FB=Fμ,此时有
FB≤Fφ=φG乙或地面最大制动力FBmax为
FBmax=Fφ.
4.滑移率(s)与最佳制动状态
所谓滑移率,是指车轮在制动过程中滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例,s=(vF-vR)/vF,vF为实际车速,vR为车轮滚动时圆周速度.
5.附着系数与滑移率的关系
在实际制动过程中,附着系数是经常发生变化的,它的大小随着滑移率的变化而变化.实验测定,当滑移率在15%-30%的范围内时,车轮具有最大的纵向附着系数,即可产生最大地面制动力,制动距离相对最短,制动效果最佳.
请根据以上材料回答问题:
1.分析当滑移率满足什么条件时,车轮为纯滚动、车轮完全抱死而做纯滑动、车轮既滚动又滑动.
2.实际调查一下ABS有哪些优点.
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