如图19所示，用滑轮组提起重900N的物体，绳子自由端拉力F为400N，重物在20S内匀速上升了10m。求：

 (1)物体上升的速度。(2)提起物体所做的有用功。(3)滑轮组的机械效率。

                                                                          图19