ABS是防抱死制动系统的英文缩写．这种系统可以在制动过程中自动控制和调节制动力的大小，防止车轮被完全抱死，以获得最佳的制动效果．

　　ABS的理论分析：

　　1．地面制动力F_B．

　　F_B＝M_μ/r　地面制动力取决于制动器制动力(即摩擦力矩M_μ的大小)和轮胎与地面之间的附着力．r为车轮滚动半径．

　　2．制动器的制动力F_μ

　　若把车轮架离地面，这时阻止车轮转动的便是制动器的摩擦力矩．由图可知F_μ＝M_μ/r，制动器制动力是由制动器的参数决定的，并与制动踏板力(即制动时液压或气压压力)成正比．

　　3．地面制动力，制动器制动力与轮胎道路附着力的关系

　　如图为不考虑制动过程中附着系数φ值变化的地面制动力F_B、制动器制动力F_μ以及轮胎与道路附着力F_φ三者的关系．由图可知，当驾驶员踩制动踏板的力较小，制动器摩擦力矩M_μ较小时，车轮只做减速运动，并随着M_μ的增加，F_μ和F_B也随之正比例增大，且在车轮未抱死之前，F_B＝F_μ，此时有

　　F_B≤F_φ＝φG_乙或地面最大制动力F_Bmax为

　　F_Bmax＝F_φ．

　　4．滑移率(s)与最佳制动状态

　　所谓滑移率，是指车轮在制动过程中滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例，s＝(v_F－v_R)/v_F，v_F为实际车速，v_R为车轮滚动时圆周速度．

　　5．附着系数与滑移率的关系

　　在实际制动过程中，附着系数是经常发生变化的，它的大小随着滑移率的变化而变化．实验测定，当滑移率在15%－30%的范围内时，车轮具有最大的纵向附着系数，即可产生最大地面制动力，制动距离相对最短，制动效果最佳．

请根据以上材料回答问题：

1．分析当滑移率满足什么条件时，车轮为纯滚动、车轮完全抱死而做纯滑动、车轮既滚动又滑动．

2．实际调查一下ABS有哪些优点．

汽车防抱死制动系统(ABS)

ABS是防抱死制动系统的英文缩写．这种系统可以在制动过程中自动控制和调节制动力的大小，防止车轮被完全抱死，以获得最佳的制动效果．

ABS的理论分析：

(1)地面制动力F_B．

F_B＝M_μ/r地面制动力取决于制动器制动力(即摩擦力矩M_μ的大小)和轮胎与地面之间的附着力．r为车轮滚动半径．

(2)制动器的制动力F_μ

若把车轮架离地面，这时阻止车轮转动的便是制动器的摩擦力矩．由图可知

F_μ＝M_μ/r，制动器制动力是由制动器的参数决定的，并与制动踏板力(即制动时液压或气压压力)成正比．

(3)地面制动力，制动器制动力与轮胎道路附着力的关系

如图为不考虑制动过程中附着系数φ值变化的地面制动力F_B、制动器制动力F_μ以及轮胎与道路附着力F_φ三者的关系由图可知，当驾驶员踩制动踏板的力较小，制动器摩擦力矩M_μ较小时，车轮只做减速运动，并随着M_μ的增加，F_μ和F_B也随之正比例增长，且在车轮未抱死之前，F_B＝F_μ，此时有F_B≤F_φ＝φG_乙或地面最大制动力F_Bmax为F_Bmax＝F_φ．

(4)滑移率(S)与最佳制动状态

所谓滑移率，是指车轮在制动过程中滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例，S＝(V_F－V_R)/V_F，V_F为实际车速，V_R为车轮滚动时圆周速度．

(5)附着系数与滑移率的关系

在实际制动过程中，附着系数是经常发生变化的，它的大小随着滑移率的变化而变化．实验测定，当滑移率在15％－30％的范围内，车轮具有最大的纵向附着系数，即可产生地面制动力最大，制动距离相对最短，制动效果最佳．

请根据以上材料回答问题：

(1)分析当滑移率满足什么条件时，车轮为纯滚动、车轮完全抱死而做纯滑动、车轮既滚动又滑动？

(2)实际调查一下，ABS有哪些优点？