设函数f(x)=a·(b+c),其中向量a=(sinx,-cosx),b=(sinx,-3cosx),c=(-cosx,sinx),x∈R.

(1)求函数f(x)的最大值和最小正周期;

(2)将函数y=f(x)的图象按向量d平移,使平移后得到的图象关于坐标原点成中心对称,求长度最小的d.

设函数f(x)=a·(b+c)，其中向量a=(sinx,-cosx)，b=(sinx,-3cosx)，c=(-cosx,sinx),x∈R.

(1)求函数f(x)的最大值和最小正周期；

(2)将函数y=f(x)的图象按向量d平移，使平移后得到的图象关于坐标原点成中心对称，求长度最小的d.

设函数f(x)=a·(b+c),其中向量a=(sinx,-cosx),b=(sinx,-3cosx),c=(-cosx,sinx),x∈R.

(1)求函数f(x)的最大值和最小正周期;

(2)将函数y=f(x)的图象按向量d平移,使平移后得到的图象关于坐标原点成中心对称,求长度最小的d.

16．设函数,其中向量=(sinx,—cosx)，=(sinx,—3cosx),=(—cosx,sinx), x。

（Ⅰ）求函数f(x)的最大值和最小正周期；

（Ⅱ）将函数y=f(x)的图像按向量d平移，使平移后得到的图象关于坐标原点成中心对称，求长度最小的d。