已知单位向量的夹角为，若，如图，则叫做向量的坐标，记作，有以下命题：

①已知，则；

②若，则；

③若，则；

④若， ，且三点共线，则。

上述命题中正确的有             ．（将你认为正确的都写上）

已知单位向量的夹角为，若，如图，则叫做向量的坐标，记作，有以下命题：

①已知，则；

②若，则

；

③若，则；

④若，，且三点共线，则。

上述命题中正确的有　　　　　　　　．（将你认为正确的都写上）

已知单位向量的夹角为，若，如图，则叫做向量的坐标，记作，有以下命题：

①已知，则；
②若，则；
③若，则；
④若， ，且三点共线，则。
上述命题中正确的有             ．（将你认为正确的都写上）