如图所示，半径为R的光滑1／4圆弧轨道与粗糙的斜面固定在同一竖直平面内，C、D两处与光滑水平轨道平滑连接，斜面与水平轨道的夹角为a．在水平轨道CD上，一轻质弹簧被a和b两个小物体压缩(不拴接)，弹簧和小物体均处于静止状态．今同时释放两个小物体，物体a恰好能到达圆弧轨道最高点A，物体b恰好能到达斜面最高点B，已知物体b与斜面间的动摩擦因数为m，物体a的质量为m，物体b的质量为2m，重力加速度为g．求：

(1)以CD所在的平面为重力势能的参考面，小物体滑到圆弧轨道A点时的机械能是多少?

(2)释放小球前，弹簧的弹性势能E_p；

(3)斜面高h．