如右图，l表示南北方向的公路，A地在公路的正东2 km处，B地在A地东偏北30°方向2 km处，河流沿岸PQ（曲线）上任一点到公路l和到A地距离相等，现要在河岸PQ上选一处M建一座码头，向A、B两地转运货物，经测算从M到A、B修建公路的费用均为a万元/km，那么修建这两条公路的总费用最低是（单位:万元）

A.(2+)a           B.5a                     C.2(+1)a              D.6a