（16分）一行星探测器，完成探测任务后从行星表面竖直升空离开该行星。假设该探测器质量恒为M=1500kg，发动机工作时产生的推力为恒力，行星表面大气层对探测器的阻力大小不变。  探测器升空后一段时间因故障熄灭，发动机停止工作。图示是探测器速度随时间变化的关系图线。已知此行星的半径为6000km，引力常量为G=6.67×10^-11N?m²／kg² ，并认为探测器上升的高度范围内的重力加速度不变。求：

（1）该行星表面的重力加速度；

（2）探测器发动机工作时产生的推力；

（3）该行星的平均密度。

(1)该行星表面的重力加速度；

(2)探测器发动机工作时产生的推力；

(3)该行星的平均密度。