水平的浅色长传送带上放置一质量为0.5kg的煤块．煤块与传送带之间的动摩擦因数μ =0.2．初始时，传送带与煤块都是静止的．现让传送带以恒定的加速度a₀=3m/s²开始运动，其速度达到v=6m/s后，便以此速度做匀速运动．经过一段时间，煤块在传送带上留下一段黑色痕迹后，煤块相对传送带不再滑动．g取10m/s²．
（1）请你从物理学角度简要说明黑色痕迹形成的原因，并求此过程中煤块所受滑动摩擦力的大小．
（2）求：黑色痕迹的长度．

如图所示，一水平的浅色长传送带上放置一质量为m的煤块(可视为质点)，煤块与传送带之间的动摩擦因数为μ.初始时，传送带与煤块都是静止的.现让传送带以恒定的加速度a开始运动，当其速度达到v后，便以此速度做匀速运动.经过一段时间，煤块在传送带上留下了一段黑色痕迹后，煤块相对于传送带不再滑动.关于上述过程，以下判断正确的是(重力加速度为g)(    )

A.μ与a之间一定满足关系μ≥a／g

B.黑色痕迹的长度为(a-μg)v²／(2a²)

C.煤块从开始运动到相对于传送带静止经历的时间为v／(μg)

D.煤块与传送带由于摩擦而产生的热量为mv²／2