有下列命题：
①若cosα＞0，则角α是第一、四象限角：
②已知向量

a

=（t，2），

b

=（-3，6），若向量

a

与

b

的夹角为锐角，则实数t的取值范围是t＜4；
③数列{a_n}为等比数列的充要条件为a_n=a₁q^n-1（q为常数）；
④使函数f（x）=log₂（ax²+2x+1）的定义域为R的实数a的取值集合为（1，+∞）．
其中错误命题的序号是．

有下列命题：
①若cosα＞0，则角α是第一、四象限角：
②已知向量

a

=（t，2），

b

=（-3，6），若向量

a

与

b

的夹角为锐角，则实数t的取值范围是t＜4；
③数列{a_n}为等比数列的充要条件为a_n=a₁q^n-1（q为常数）；
④使函数f（x）=log₂（ax²+2x+1）的定义域为R的实数a的取值集合为（1，+∞）．
其中错误命题的序号是______．

阅读下面给出的定义与定理：
①定义：对于给定数列{x_n}，如果存在实常数p、q，使得x_n+1=px_n+q 对于任意n∈N₊都成立，我们称数列{x_n}是“线性数列”．
②定理：“若线性数列{x_n}满足关系x_n+1=px_n+q，其中p、q为常数，且p≠1，p≠0，则数列{xn-

q

1-p

}是以p为公比的等比数列．”
（Ⅰ）如果a_n=2n，b_n=3•2ⁿ，n∈N₊，利用定义判断数列{a_n}、{b_n}是否为“线性数列”？若是，分别指出它们对应的实常数p、q；若不是，请说明理由；
（Ⅱ）如果数列{c_n}的前n项和为S_n，且对于任意的n∈N^*，都有S_n=2c_n-3n，
①利用定义证明：数列{c_n}为“线性数列”；
②应用定理，求数列{c_n}的通项公式；
③求数列{c_n}的前n项和S_n．