先化简，再求值：
（1）abc-[ab-2（3abc-bc）+5abc]，其中a=2，b=-

1

2

，c=-1．
（2）6xy-3[3y²-（x²-2xy）+1]，其中x、y满足|x-2|+（y+1）²=0．

先化简，再求值：3ab2-2(2ab2-a2b)-

1

2

(4a2b-10ab2)，其中a、b满足（a-2）²+|b+1|=0．

先化简，再求值：3a2b-[2ab2-2(ab-

3

2

a2b)]+2ab，其中a、b满足|a+3b+1|+（2a-4）²=0．