小华组装了一台直流电动机模型，她将电动机模型接入如图（a）所示的电路中，已知电源电压U=3V，并保持不变，接通电路后，电动机没转动时，电流表读2A；电动机正常转动，电流表读数I=0.8A，已知电动机正常工作时的能量转化关系如图（b）所示，摩擦不计，求：

（1）电动机正常转动1min消耗的电能W和线圈产生的热量Q．
（2）电动机输出的机械功率P．
（3）电动机能量转换效率η．

小华组装了一台直流电动机模型，她将电动机模型接入如图(a)所示的电路中，已知电源电压U=3V，并保持不变，线圈电阻R=1.5，接通电路后，电动机正常转动，电流表读数I=0.8 A，已知电动机正常工作时的能量转化关系如图(b)所示，摩擦不计。

求：(1)电动机正常转动1 min消耗的电能W和线圈产生的热量Q．

        (2)电动机输出的机械功率P． (3)电动机能量转换效率．