如下图，已知两个非零向量a、b，在空间任取一点O，作＝a，＝b，则_________叫做向量a、b的_________，记作_________．

如下图，已知两个非零向量a，b，在空间任取一点O，作＝a，＝b，则________叫做向量a、b的________，记作________．