（1）若三角形的内切圆半径为r，三边的长分别为a，b，c，则三角形的面积S=r（a+b+c），根据类比思想，若四面体的内切球半径为R，四个面的面积分别为S₁，S₂，S₃，S₄，则此四面体的体积V=________．
（2）在平面几何里有勾股定理：“设△ABC的两边AB，AC互相垂直，则AB²+AC²=BC²．”拓展到空间，类比平面几何的勾股定理，研究三棱锥的侧面面积与底面面积之间的关系，可以得出的正确结论是：“设三棱锥A-BCD的三侧面ABC，ACD，ADB两两垂直，则 ________．”