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在今年5月份助残活动中,某校初三同学为伤残军人买了一辆电动轮椅.同学们对这辆车的工作原理产生了兴趣.他们对照说明书的电路原理图(如图所示)了解到,操纵杆可操纵双刀双掷开关S以及滑动变阻器R
1的滑片P.前推操纵杆时轮椅前进,再向前时快速前进;拉操纵杆时,轮椅慢慢后退.又知蓄电池的电压U=24V(保持不变)、定值电阻R
2=10Ω,电动机的额定功率P
=72W、额定电压U
=24V.
(1)从原理图可知,当开关K接到______两个接线柱时,轮椅前进.
(2)当轮椅后退时,电流表示数为I=1A,此时电动机的实际功率为多少?
(3)当电动机以额定功率工作时,轮椅匀速前进的速度为1.5m/s,电动机线圈电阻损耗的功率为18W,求此时轮椅受到的阻力的大小.