汽车在公路上正常行驶时，车轮和地面之间的摩擦是摩擦；紧急刹车时，车轮和路面之间的摩擦主要是摩擦．

汽车在公路上正常行驶时，车轮和地面之间的摩擦是______摩擦；紧急刹车时，车轮和路面之间的摩擦主要是______摩擦．

汽车在公路上正常行驶时，车轮和地面之间的摩擦是________摩擦；紧急刹车时，车轮和路面之间的摩擦主要是_________摩擦。