设计两种测量牛奶密度的方法，所需器材请在以下提供的器材中选择．
器材：天平（含砝码）、刻度尺、两端开口的直玻璃管（一端扎有橡皮膜）、烧杯（无刻度）、适量的水、足量的牛奶、细线．
要求：写出每种方法所选择的器材，测量步骤，所测量的物理量，并用所测量的物理量写出牛奶密度的表达式．
方法一：器材：________    
步骤：________    
表达式：________                 
方法二：器材：________     
步骤：________     
表达式：________．