火车与公路交叉处设置人工控制的栏杆，图是栏杆的示意图．栏杆全长AB=6m，在栏杆的左端安装配重，使栏杆和配重总体的重心位于O点．栏杆的P点安装转轴，转轴与支架C连接，使栏杆能绕P在竖直平面无摩擦转动，支架C用两块木板做成，中间空隙可以容纳栏杆．栏杆的B端搁置在支架D上，当支架D上受到压力为F_D时，栏杆恰好在水平位置平衡．当体重为G_人的管理人员双脚站在水平地面时，他对地面的压强是p₁；当他用力F₁竖直向下压A端，使栏杆的B端刚好离开支架，此时人双脚对地面的压强是p₂．管理人员继续用力可使栏杆逆时针转动至竖直位置，并靠在支架C上．火车要通过时，他要在A端用力F₂使栏杆由竖直位置开始离开支架C，使栏杆能顺时针转动直至栏杆B端又搁置在支架D上．已知AP=OP=1m，PE=m，O点到栏杆下边缘的距离OE=0.5m，p₁：p₂=2：1，栏杆与配重的总重G_杆=240N．
求：（1）F_D
（2）G_人
（3）F₂的最小值，此时F₂的方向．（计算和结果可带根号）