如图所示，O为码头，A、B两个灯塔与码头的距离相等，OA、OB为海岸线，一轮船从码头开出，计划沿∠AOB的角平分线航行，航行途中，测得轮船与灯塔A、B的距离相等，此时轮船有没有偏离航线？画出图形并说明你的理由。