如图，四边形ABCD是矩形纸片，翻折∠B、∠D使BC、DA恰好落在AC上，设F、H分别是B、D落在AC上的两点，AG、CE为折痕。

（1）试判断四边形AECG的形状，并说明理由；

（2）若AB=4cm，BC=3cm，求线段EF的长。